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伸缩门架式起重机：伸缩门架式起重机在小车底部设置有多段式导向门架，插齿或各种定制化吊具安装在下端门架底部，随下端门架上下移动，其余结构特点与门架式起重机接近。适用于车间有整体隔断，通长导向门架无法通过的场合。
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